Hardjono Turpijn è nato il 28 agosto 1929 nel villaggio a Yogyakarta Giava orientale.
Pah Turpijn ha scoperto il Penchak-Silat all'età di 13 anni sotto gli insegnamenti dei M. Kiaji Ireng, poi con Bapak Tjokro Partolo e Bapak Djunahed, membri della scuola Pondokan Pesantrem, che gli mostrano le ancestrali tecniche del Pencak Silat, la scienza dell'Ilmu Batin (Tenaga Dalem),la suprema e incrollabile forza invisibile e spirituale,con una terribile ma efficiente tecnica di respirazione, l'arte per lo sviluppo dell'energia e la forza interna e uno studio sulla filosofia spirituale.
Turpijn fù allievo anche del M. Hardjo Oetomo ( fondatore dello stile Setia Hati Terate). Il suo insegnamento era molto forte e con una forte pratica spirituale. L'utilizzazione del termine "Setia Hati Terate" risulta dalla creazione del club di Hardjo Oetomo che prenderà poi il nome "Setia Hati Terate" per definire il suo "stile."
In seguito,Turpijn divenne discepolo del Maestro kiaj-Ngabeihi Soerordiwirdjo (Fondatore del Persauduaraan Setia Hati).
Quando Eyang Suro (kiaj-Ngabeihi Soerordiwirdjo) morì nel 1944 a causa di una malattia, Turpijn entrò a fare parte di un commando suicida (i partigiani Siliwangi) suddivisi in piccoli gruppi dai 3 ai 5 uomini, che vissero nella giungla circa 13 anni. Il loro compito era quello di eliminare il nemico come delle tigri scatenate, senza pietà dovevano uccidere il più veloce e preciso possibile, torcendo vertebre cervicali e con l'aiuto di anelli con spine e speroni avvelenati per accelerare i tempi.
Scaduto il mandato come membro dei commando, Turpijn entrò a far parte di un gruppo politico-militare denominato Barisan Sakti Hati, composto dalla gran parte da praticanti della scuola Persaduaran Setia Hati.
Nel 1968 Pah Turpijn si trasferì in Olanda, aveva già la propria visione del Pencak Silat. Il suo"stile"era influenzato molto dalle scuole di Giava Ovest. La sua vita nella giungla,le sue esperienze, le sue formazioni in diverse scuole di Pencak Silat, tutto ciò ha permesso a Pah Turpijn di sviluppare un approccio personale del Pencak Silat. Questo naturalmente è quello che presenta in Europa, la sua visione del Pencak Silat: pratico nel combattimento, dei jurus, dei langhkas che escono dalla cornice ufficiale della scuola Setia Hati Terate. Poi, Pah Turpijn adatta il Pencak Silat alla morfologia degli Europei.
È a partire da questo momento che inizia il distacco tra lui ed i rappresentanti ufficiali della scuola Sétia Hati Terate in Indonesia. Distacco al livello di rappresentazione ufficiale, perché la reputazione di Guru Turpijn è talmente importante che gli altri Maestri Indonesiani gli lasciano la libertà di creare il suo proprio stile, e lo riconoscono come Gran Maestro.
Il problema, è che il passato di Guru Turpijn è imbarazzante per il nuovo governo e le nuove istanze ufficiali del Pencak Silat, in Indonesia e nel mondo. Per questo i "responsabili ufficiali" del Pencak Silat in Indonesia ed nel mondo, minimizzano il ruolo che ha giocato Guru Turpijn, per lo sviluppo del Pencak Silat. Guru Turpijn crea il suo proprio stile che chiama
Persaudaraan Setia-Hati-Madiun.
Negli anni 60/70, lo stile è suddiviso in 4 rami
:Persaudaraan Setia Hati, forma tradizionale molto vicino alla scuola originaria,
Persaudaraan Setia Hati Terate (versione personale dello stile Setia Hati Terate),
Persaudaraan Setia Hati Organisassi (associazione), e
Persaudaraan Setia Hati Madiun(, il suo stile personale). In definitiva, si trattava di 4 visioni del Penchak Silat, con la stessa base tecnica per tutti.
Creando la sua scuola, Guru Turpijn si tagliò fuori definitivamente dalle organizzazioni ufficiali del Pencak Silat, in Indonesia e nel mondo. Egli si distaccò da ogni formalità per lui il Silat era una ragione di vita. Era rimasto fedele al Silat che lo aveva fatto sopravvivere nella giungla per lui la tradizione era sempre in primo piano.
Però Turpijn aveva due metodi di insegnamento,il primo l'efficacia allo stato puro torsioni delle vertebre cervicali etc.. e l'altro tutto l'arsenale del Pencak Silat tradizionale che spaziava dallo studio dei Kuda i Jurus i langhka.
Il Silat tradizionale lo insegnava a tutti, mentre selezionava con molta cura e serietà gli allievi a cui doveva insegnare il lato mortale del silat, il quale quest'ultime rimasero fedeli ai concetti originali, che ancora oggi praticano senza portare nessuna modifica nonostante l'allenamento era molto duro e rigido.
Creò una federazione nei Paesi Bassi, parallela alla federazione ufficiale del posto. Si può affermare che tutti i futuri professori, i membri della scuola Setia Hati Terate in Europa, ed anche di altri stili di Pencak Silat in Europa, tutti sono stati direttamente o indirettamente alunni di Guru Turpijn.
Tuttavia, Guru Turpijn attraverso la sua scuola, desiderava che ogni suo discepolo possa insegnare la sua propria visione del Penchak Silat. Chiedeva a tutti di lavorare e conservare le forme tradizionali che insegnava, con la possibilità di modificarli... ma di non lasciare mai l'importante parte tradizionale.e di ritornare spesso alla sorgente per progredire nel combattimento reale.
Hardjono Turpijn è morto in Olanda il 31 luglio del 1996.
La Fimasd, ha iniziato a studiare il Pencak Silat del M. Turpijn con i fratelli Herman e Frank Proosten in Olanda, i caposcuola del Setia Hati Organisasi, vedi sito
www.setiahatiorganisasi.nl 
